IBOT-kiipeilypyörätuolien ominaisuudet ja varotoimet
Mitä sinun tarvitsee tietää, jos sinulla on iBOT-liikkuvuusjärjestelmä portaaton kiipeilypyörätuoli? Miten nämä liikkuvuusjärjestelmät todella nousevat portaita ja mitä vaaditaan, ennen kuin vammaiset voivat käyttää niitä?
Tarkastellaan iBOT-portaiden kiipeilypyörätuolin historiaa, ominaisuuksia ja varotoimia niille, jotka valitsevat liikkuvuusjärjestelmät.
IBOT Moblity -järjestelmän historia Kiipeilypyörätuoli
FDA hyväksyi vuonna 2003 paristokäyttöisen portaiden kiipeilypyörätuolin, jonka avulla pyörätuolin sidotut henkilöt voivat kyetä nousemaan portaita ylös ja nostamaan seisomaan asentoonsa.
Dean Kamen, keksijä, joka on tunnettu Segwayn skootterista, loi iBOTin ja myönsi sen lisenssin Johnsonille ja Johnsonille.
Pyörätuoli, jota kutsutaan INDEPENDENCE iBOT Mobility Systemiksi, perustuu anturien, gyroskoopien ja sähkömoottoreiden tietokoneistettuun järjestelmään sisä- ja ulkotilojen käyttämiseksi portaissa ja myös tasoilla ja epätasaisilla pinnoilla.
Vuonna 2009 Independence Technology lopetti iBOTin myynnin, mutta olemassa olevien yksiköiden tuki oli käytettävissä vuoden 2013 loppuun saakka. Vuonna 2016 Toyota ilmoitti suunnitelmistaan liittyä DEKA: n kanssa iBOTin uusimiseen uusilla ja parannetuilla tekniikan parannuksilla.
Portaat Kiipeily Pyörätuolin ominaisuudet
Pyörätuolin käyttäjiä Yhdysvalloissa arvioitujen kahden miljoonan ihmisen potentiaalinen hyöty on kiipeilyä jännittävä. Uuden läpimurto pyörätuolin käyttäjä, iBOT, voi ohjata pyörätuolia eri tavoin painikkeen painalluksella. IBOT voidaan muuntaa tavallisesta tuolista, jossa on neljä pyörää, jotka koskettavat maata, korotettuun tuoliin, joka on tasapainotettu vain kahdella pyörällä.
IBOT voi kytkeä nelivetokäyttöön maastohiihtoon, nousemaan rinteisiin tai nousemaan 4 tuuman jalkakäytävillä.
Vaihekiipeilyä varten on olemassa kaksi erilaista pyörivää pyörää, jotka pyörivät ylöspäin ja toiset päästävät nousemaan ylös tai alas, askeleelta kerrallaan. Ainutlaatuinen tasapainotusjärjestelmä sallii pyörätuolin pysyvän vakaina ja istuin pysyäkseen tasolle kaikissa edellä mainituissa toiminnoissa.
Pyörätuolin käyttö kiivetä portaita
Jos et ole ajautunut portaita kiipeämään pyörätuolissa, voi olla vaikea kuvata, miten tämä toimii käytännössä. Portaiden nousemiseksi käyttäjä siirtyy seuraavien vaiheiden läpi:
- Käyttäjä tukee ensimmäistä askelta ja pysyy portaiden kaiteessa.
- Käyttäjä siirtää painonsa takapyörien yli, jolloin tuoli alkaa etupyörän pyörimisen ylös takapyörien yli ja sitten alas ensimmäiselle askeleelle.
- Kun käyttäjä siirtää painonsa taaksepäin ja eteenpäin, tuoli aistii tämän ja säätää pyörän asentoa pitääkseen käyttäjän painopisteen pyörien alle.
- Tuoli nousee portaita taaksepäin ja laskeutuu portaita eteenpäin, jolloin käyttäjä voi aina olla portaita alaspäin.
Pyörätuolin käyttäminen pitämään silmätason keskusteluja tai saavuttamaan korkeat hyllyt
Portaiden kiipeilyn lisäksi iBOT mahdollistaa myös silmätason keskustelujen ja korkeiden hyllyjen käytön. Jotta tämän voi tehdä:
- Pyörätuolin käyttäjä siirtää painonsa takapyörille siten, että iBOT nostaa yhden parin pyöriä maasta ja tasapainottaa jäljellä olevilla pyörien parilla.
- Käyttäjä painaa painiketta nostaaksesi istuimen korkeammalle.
Pyörätuolin kiipeilyyn liittyvät kiipeilyvarusteet
Ihmiset eivät saa painaa yli 250 kiloa, ja heillä on oltava vähintään yksi käsi käyttää iBOTia.
Myös hyvät taidot ovat välttämättömiä, joten käyttäjä voi päättää, mitkä esteet on vältettävä putoamisten estämiseksi. Käyttäjän on kyettävä jonkin verran rasitukseen, kun hän nousee portaat iBOT: n kanssa itse. On kuitenkin ominaisuus, joka sallii jonkun toisen pidättäytyä ja kallistaa tuolin takaisin aiheuttaen sen nousevan ylös tai alas portaita.
IBOT: n hankkimisvaatimukset
Lääkäreillä ja muilla terveydenhuollon ammattilaisilla on oltava erityiskoulutus, jotta iBOT voidaan määrätä. Tuoli on kalibroitava käyttäjän painon mukaan, ja henkilöiden, jotka käyttävät näitä pyörätuolia, on koulutettava paitsi oikeaan käyttöön, myös fyysisten, kognitiivisten ja havaintokokeiden avulla, jotta voidaan todistaa, että he voivat käyttää iBOTia turvallisesti.
Turvallisuus: Tutkimus alkuperäisestä iBOT: stä
Jos et ole nähnyt iBOT-portaita, tai jos sinulla on, ensimmäinen kysymys saattaa olla, "ovatko he turvallisia?" Kuinka laajasti näitä pyörätuoleja testattiin ja tapasi vammoja? Todistamaan, että iBOT toimii turvallisesti:
- 18 pyörätuolin käyttäjää testattiin iBOT 2 viikkoa.
- Tutkijat vertailivat iBOT: n ohjattavuutta normaaleihin pyörätuoleihin arjen tilanteissa ja erityisissä tienkokeissa.
- 12 potilasta navigoi portaita yksin iBOTin kanssa. 6 potilasta käytti avustajaa.
- 3 henkilöä putosi iBOT: sta ja 2 henkilöä putosi pois omilta pyörätuoliltaan tutkimuksen aikana. Yksikään tapauksista ei tapahtunut portaissa eikä kukaan vahingoittunut vakavasti.
FDA: n hyväksynnän ehtona valmistaja sitoutui raportoimaan säännöllisesti FDA: lle ja dokumentoimaan tuolin käyttö, toiminta ja mahdolliset potilasvammat.
Pyörätuolin valinta
Vaikka portaiden kiipeä pyörätuoli saattaa kuulostaa hyvältä, nämä tuolit ovat liian kalliita monille pyörätuolia tarvitseville. Sanotaan, että on olemassa monenlaisia pyörätuoleja sekä laaja valikoima lisävarusteita, jotka ovat mukavasti ja turvallisesti käytettävissä. Ota hetki oppia, mistä alkaa ostaa pyörätuoli . Riippumatta siitä, millaista pyörätuolia valitset, oikean sovituksen määrittäminen on ratkaisevan tärkeää (vaikka painehäviöitä on monia vaihtoehtoja, koska painehaavat saattavat vielä esiintyä.)
Pohjapiirros stair-kiipeilypyörätuolilla
Portaat kiipeilevät pyörätuolit ovat vielä toinen läpimurto, joka parantaa vammaisten liikkuvuutta ja elämänlaatua. Tässä käsitelty iBOT-liikkuvuusjärjestelmä ei enää ole, mutta useat ovat yhä käytössä. Lisäksi odotetaan, että päivitetty malli on tulevaisuudessa käytettävissä. Vaikka ajatus pyörätuolin nousevista portaista saattaa jättää epäröimäksi, tutkimukset ovat löytäneet ne varsin turvallisilta, kun he käyttävät oikein niitä, jotka ovat koulutettuja oikeaan käyttöönsä.
Koska iBOT-portaiden kiipeilypyörätuoli ei enää ole käytettävissä, monet käyttävät niitä jo tuntevat niiden ominaisuudet ja turvallisuus. Käytettyjen pyörätuolien ostaminen on kuitenkin tullut paljon tavallisemmaksi tavaksi säästää rahaa. Jos harkitset käytetyn iBOT-laitteen ostamista, tarkista vinkit ostamiesi pyörätuotteiden ostosta .
> Lähteet:
> Cooper, R., Boninger, M., Cooper, R. et ai. Independence 3000 IBOT Transporterin käyttö kotona ja yhteisössä. Journal of Spinal Cord Medicine . 2003. 26 (1): 79-85.
> Wang, H., Candiotti, J., Shino, M. et ai. Kehittynyt langattoman tukiaseman kehittäminen henkilökohtaiseen liikkuvuuteen ja manipulointiin Appliance Generation II -robotin pyörätuolilla. Journal of Spinal Cord Medicine . 2013. 36 (4): 333 - 46.